Martor motor aprins in bord astra J 1.4 2011

Bunã seara! Mã confrunt de cateva sãptãmâni cu o problemã la Opelul meu Astra j 1.4 140cp benzinã, fabricat in 2011. A inceput cu trepidatii la prima cheie dimineata, când motorul era rece. Turatia motorului urca si scadea, iar masina trepida din toate incheieturile. Am dus-o la o diagnozã si de acolo a reiesit ca trebuia schimbatã sonda lambda. Am înlocuit sonda, dar la douã zile mi-a aparut martorul de motor in bord. Am mai facut o altã diagnozã în urma cãreia a apãrut un cod de eroare P0053- HO2S heater resistance sensor 1. Mecanicul a spus cã tot de la sonda lambda apare aceasta eroare. A mai verificat încã o datã, a sters eroarea din calculator si mi-a spus cã nu ar mai trebui sã aparã alte erori. Însã martorul de motor a apãrut din nou în bord. Am dus-o la o verificare electricã, toate bune. Martorul nu dispare.
Aveti idee ce ar putea fi? Multumesc anticipat.