Z16LER coduri erori accident

Salut, acum cateva saptamani am avut un mic accident cu Corsa D si mi s-au declansat doar pretensionerele, insa acum am cateva erori stocate, martorii de esp si abs aprinsi, cat si lumina portocalie de la butonul de airbag. Am cumparat pana acum centurile noi cu capse, si ma gandeam ca trebuie sa mai iau senzorul de ABS de la una dintre roti, care a fost rupt la accident si senzorul de impact front, din ce am vazut in erori. Cam ce ar trebui schimbat pentru a rezolva martorii aprinsi si sa mearga totul ok? Va atasez o poza cu codurile, o parte apar pentru ca nu erau farurile conectate, sau semnalizarea.