Martori ESP + ABS cand dau inarsarier. 1.9 cdti 88kw 120cp

Salut, in ultimele 2, 3 zile am observat ca imi apar des martorii esp si abs in bord. Initial nu mi-am dat seama exact de momentul aparitiei insa ultrior am realizat ca aceatea apar doar cand dau cu spatele sa scot masina din garaj. Cand pun contactul martorii nu dispar, nici dupa pornirea motorului insa la urmatoarea oprire sau dupa ce conduc aproximativ 5 minute dispar. Am mai citit ca uzura cauciucurilor conteaza in aparitia martorilor insa nu cred ca au vreo legatura cauciucurile din moment ce apar doar cand dau cu spatele. La testul cu pedalele nu imi da nimic. Cateva sfaturi ? Multumesc

Model: Astra H
An fabricatie: 2006
1.9 CDTI 88 kw 120cp