Zafira A: Senzor ABS defect?

Vã rog sã mã ajutați intr-o problema legata de abs. Am o zafira a 1.8 92 kw benzina 2002. La bord îmi afișaza eroare abs și esp. Ca și simptome, dupã o perioada în care nu folosesc masina îmi stau aprinse becurile respective la bord. Dupã o perioada în care am folosit aproape zilnic masina, becurile se sting însã se reaprind în momentul în care folosesc claxonul. Dacã folosesc frânele când becurile sunt stinse, pedala de frana pâraie ca și cum masina ar derapa. Dacã folosesc frânele când sunt becurile aprinse, frâneazã fãrã niciun simptom. Nu prezintã huruit al rulmenților. Uneori și acul vitezometru cade în mers la folosirea claxonului și își revine dupã câteva secunde.