Probleme motor turat la relanti

Buna ziua tuturor.
Am un opel astra h, anul 2006, 1,7 CDTI. De 3 saptamani am observat daca merg in viteza 1 sau 2, (maxim 25 la ora) imi apare dintr-o data eroarea in bord masina cu cheie si masina isi pierde tin puterea de acceleratie turatia scazand sub 1500. La relanti ramane o turatie undeva la 1300. Am pãțit si in timpul mersului cand am redus viteza de la 50 la ora undeva la 30 si am schimbat in viteza a 2a. Eroarea dispare doar atunci cand opresc si pornesc din nou motorul.Daca apas pedala de acceleratie cu masina la relanti aceasta este inactivã, cand bag in viteza mai mult de 1500 de turatii nu pot sa o accelerez si nu are putere masina(tin sa mentionez ca maxim in viteza a 3a se poate schimba si maxim 50 la ora pot accelera masina) Am fost cu masina la tester si mi-a dat eroare: pedala de acceleratie. Am schimbat acum 2 saptamani pedala si am curãțat si clapeta de acceleratie si acum 2 zile nu am mai patit sa imi dea eroarea respectivã. Am mai observat ca doar atunci cand motorul este cald si circul in vitezele 1,2,3 apare iarasi eroarea si nu tot timpul.Acum nu stiu ce mai poate sa fie. Va rog daca stiti care e problema si va este recunoscuta aceasta problema sa ma ajutati.
Vã mulțumesc mult.

P.S: poza este la relanti...




MODEL: Astra 2006