Cand comut din park in drive masina se zgaltaie puternic

Buna ziua,
Am o insignia din 2012 195cp biturbo cu cutie automata. Recent cutia a capatat un comportament ciudat(la cca 172k km)
Cand comut din park in drive masina se zgaltaie scurt dar puternic. In mers toate vitezele comuta foarte fin si fara probleme . Am schimbat recent uleiul in cutie urmat de recalibrare prin diagnoza la reprezentanta dar problema nu a disparut...eventual parca face un pic mai tare.
Nu s-au gasit erori de diagnoza in service dar mi s.a spus ca ar exista un software upgrade disponibil pe care insa nu l.am facut inca.
Aveti experiente sau sugestii la acest tip de problema?
Multumesc anticipat.
Daca mai sunt intrebari relevant pentru a diagnostica o sa incerc sa raspund

Mentionez ca fenomenul era prezent si inainte de schimbul de ulei...fapt care m.a determinat sa il si schimb ca o prima tentativa de remediere. Din partea serviceului mi s.a comunicat ca uleiul nu era in stare avansata de degradare...si volumul scos era conform asteptarilor ( nu pierdusem ulei intre timp).
Care ar pute fi urmatorul suspect? Din ce am mai citit se vorbeste de un shift solenoid sau de blocul de valve.... Cine s.a mai intalnit cu situatia dati va rog un hint.
Multumesc